Zamek w Pieskowej Skale to jeden z najpiękniej położonych zamków w Polsce. Wznosi się on na wzgórzu, z trzech stron otoczony jest stromymi urwiskami, co nadaje budowli wyraźny charakter obronny.
Zamek, wybudowany przez Kazimierza Wielkiego, jako jedno z "Orlich Gniazd" był wielokrotnie przebudowywany. Po wojnie został całkowicie odrestaurowany i odbudowany w kształcie XVII-wiecznym. Obecnie mieści muzeum, oddział muzeum wawelskiego.